是針對(duì)某一產(chǎn)品焊接而設(shè)定的自動(dòng)或半自動(dòng)焊接流水線。

　　根據(jù)焊接工件大小，形狀等因素專門定制。

　　由普通焊機(jī)或特種焊機(jī)，配合專用夾具 ；模具 ；變位機(jī)；滾輪架等輔助工具構(gòu)成。

　　具有焊接效率高；精準(zhǔn)度高等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。適合大批量生產(chǎn)制造某些焊接產(chǎn)品。

　　該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了大量的使用。由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如圖1即為機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手（夾持焊槍部份）移動(dòng)軌跡及平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動(dòng)焊接。由于開環(huán)控制，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在誤差自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去適應(yīng)焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi)，否則就無法自動(dòng)完成全部焊接工作。